波士頓動力機械狗明年可買到

波士頓動力(Boston Dynamics)介紹驚人了不起的四足機器人SpotMini出場已兩年過去。昨天主演最新力作，乍看之下跟公司近日其它曝光影片相比平淡無奇。不會為朋友開門，或者跟揮舞曲棍球棒的攻擊者對抗。只是單純沿著走道漫步，穿過門，爬樓梯。然而短暫旅途中隱藏了SpotMini迷你狗誘人的細節。

波士頓動力創辦人馬克雷伯特(Marc Raibert)今日在加州大學柏克萊分校舉行的TechCrunch機器人交流會上接續話題，帶來神祕夥伴 - SpotMini驚人新消息，很快將推出市場銷售。預計今年稍後先打造一百隻。雷伯特舞台上說：「這是進入更高產量的序曲，希望明年中開始。」他拒絕透露價格，僅說最近影片裡那隻比先前版本的生產成本已便宜約十倍。雷伯特說：「我們覺得可以更進一步。」

波士頓動力專注研究許久，但那並不代表沒有考慮消費者對SpotMini的需求。其一，雷伯特表示購買者能在機械狗背後裝載專屬裝備。公司也有在研發附加套件。他說：「像我們有監視器套件，把特殊攝影機裝置於背上。」那麼幫朋友開門的酷炫手臂呢?應該是可拆卸的額外選項。

很明顯，新影片有助於說明波士頓動力設計讓SpotMini自主運作。依據影片描述，操作員首先人工帶機械狗繞行周遭環境，機器藉由側邊與前後鏡頭抓完影像後，放手讓狗狗運用記錄的視覺資料找到方向自走一遍相同路徑。自駕車差不多也是類似原理運作。最初，用光學雷達繪製路徑圖，佈滿路阿樹阿等等的世界靠雷射建立3D模型，幫助自動車更加瞭解四周。SpotMini不同處在於用立體攝影機取代。波士頓動力證實它沒有許多機器人所有的光達要素。

瞧瞧影片0:55處左下角出現"障礙物閃避資料"畫面，製作自主配送機器人公司Marble的共同創辦人兼軟體部門主管凱文彼得森(Kevin Peterson)說：「看起來像三維點雲產生的格點佔據式圖。三維點雲必須讓兩台攝影機緊靠相依，就像你的眼睛一樣。」

於是立體視覺誕生，比起光達系統更加提升機器人的視覺解析度。光達較適合某些事物，它的範圍較廣，明亮情況下比光學鏡頭效果更好。但彼得森說：「有趣的地方來了，它們會在相當明亮的日子跑進跑出，意思是立體系統會在非常亮的環境下運作。」

SpotMini前身Spot確實搭載光達，而較小型的新一代捨棄光達投身立體攝影機懷抱其實合理。彼得森說：「要在那麼小的載具上裝光達有難度，額外的重量、電力和體積，寧願不採用。」所以SpotMini注定更像人類般看世界(除非人類眼球開始發出雷射)。另外其它機器公司也打算單單使用攝影機開拓出較棒的機器人來暢遊世界。能源上更有效率，同時就能量消耗與體積方面，漸漸進化機器人準備好去做。彼得森說：「我從中得到重點它們真的嘗試完美化行走方式，為達成目標需要去瞭解關於世界的一些東西。」

同場加映同公司人型機器人Atlas繼去年底驚艷全球的前跳與後空翻能力後，推出野外慢跑影片，動作跟人類越來越像。