上信越、新東名高速公路卡車列隊自動駕駛實測驗證

日本交通部與經濟部聯合國內4家卡車製造商(日野、五十鈴、三菱扶桑、UD)準備一起在高速公路幹線實測卡車列隊自動駕駛。

日本交通部與經濟部聯合國內4家卡車製造商(日野、五十鈴、三菱扶桑、UD)準備一起在高速公路幹線實測卡車列隊自動駕駛。2018年11月6日到22日上信越自動車道(藤岡 ~ 更埴系統交流道路段雙向)；12月4日到14日新東名高速道路(濱松服務區 ~ 遠州森町停車區路段雙向)。

實驗目的打算驗證最多4台大卡車組隊跟隨自走的效果，以及檢驗行車時對周圍車輛的影響。4台車隊長度約160公尺，而一般開高速公路會教駕駛跟前車維持等同你車速的距離，譬如說你開100公里就保持100公尺車距，看起來實驗車距拉得非常近。整個系統包含下列兩項：

(1)協同式自適應巡航控制系統(CACC)
比起過去自適應巡航控制系統(ACC)瞭解和前車距離外，加上通訊取得前車加減速資訊減少反應延遲與車距變動情形。讓領頭車照常開，後面的3台配合前車動態狀況保持適當距離。
(2)車道維持輔助(LKA)
以攝影機辨識高速公路路面白線(黃線)，操控轉向讓司機更容易維持車道，有望減輕長途駕駛疲勞。

【系統圖】


【車輛外觀】


此刻自走車隊都還有司機在上頭屬於後車有人，未來預計朝向發展出單人司機後頭跟著多台無人卡車行走高速公路。4家卡車製造商先鎖定2021年能夠商用化後車"有"人系統。在物流業普遍抱怨人力不足下，能做到無人當然最好，即便開發中的有人系統想必也能大幅減輕司機負擔，埋藏提升效率的機會。期待物流會更加地安全有效率。