DOCOMO與豐田5G網路遠端操控人形機器人「T-HR3」成功

NTT DOCOMO與豐田汽車(Toyota)應用第5代行動通訊系統^※1(以下稱5G)假想遠隔約10公里情況測試操縱機器人，結果順利駕馭豐田第3代人形機器人「T - HR3」。T - HR3體內共裝29個扭矩伺服模組，駕駛員靠主控台感受另端夥伴傳來的外部力量，全身自由讓機器人做相同動作^※2，期盼能在家庭醫療等許多方面安全協助人類生活。

T - HR3若要優美作動，重點需盡量減少與主控系統訊號往來間發生延遲，因此以往採相較流暢的有線連結方式實驗。可是為了擴大更多用途環境勢必得往無線發展，團隊看中5G特徵之一低延遲功效，延攬DOCOMO孕育至今的5G知識融進遠端模擬操縱成功。本試驗組合將在2018年12月6日東京國際展示場舉行的「2018DOCOMO開放參觀日(DOCOMO Open House 2018)^※3」連線東京晴空塔表演遙控機器人戲碼。

未來兩方企業會繼續想能夠運行機器人的不同環境去做測試，推進相關技術服務研發，等到2020年5G商轉後實現機動社會願景。

※1

DOCOMO目標2019年9月開始提供商用前5G服務，2020年春天商用正式上路。

※2

關於豐田汽車T - HR3機器人可參考新聞稿(2017年11月21日)
(https://newsroom.toyota.co.jp/jp/corporate/19841520.html)

※3

詳情參考網站(http://docomo-rd-openhouse.jp/)

5G網路遠端操控T - HR3實證概述

1.摘要
實驗選在神奈川縣横須賀市的DOCOMO研發中心進行，採28GHz頻段。事先測量台場到東京晴空塔(押上)的有線延遲時間(參考下圖1)，然後在實測系統安插延遲補充裝置模擬(參考下圖2)，再借助5G基地台與終端接收遙控T - HR3。具體做些如「兩手夾持球」「抓積木疊起來」「跟人握手」等傳達細微力量的動作，證實效果絲毫不輸有線狀態。

2.實證圖